液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。液壓缸工作時出現爬行現象的原因和排除方法如下：

　　（1） 缸內有空氣侵入。應增設排氣裝置，或者使液壓缸以最大行程快速運動，強迫排除空氣。

　　（2） 液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應調整密封圈使之有適當的松緊度，保證活塞桿能用手來回平穩地拉動而無泄漏。

　　（3） 活塞與活塞桿同軸度不好。應校正、調整。

　　（4） 液壓缸安裝后與導軌不平行。應進行調整或重新安裝。

　　（5） 活塞桿彎曲。應校直活塞桿。

　　（6） 活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑。

　　（7） 液壓缸運動零件之間間隙過大。應減小配合間隙。

　　（8） 液壓缸的安裝位置偏移。應檢查液壓缸與導軌的平行度，并校正。

　　（9） 液壓缸內徑線性差（鼓形、錐形等）。應修復，重配活塞。

　　（10） 缸內腐蝕、拉毛。應去掉銹蝕和毛刺，嚴格時應鏜磨。

　　（11） 雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺帽擰得太緊，使其同心不良。應略松螺帽，使活塞處于自然狀態。